高速數控車床的振蕩故障通常發生在機械部分（fèn）和進給伺服係統（tǒng）。產生振蕩的（de）原因有很多，除了機械方麵存在不可消除的傳動（dòng）間隙、彈性變形、摩（mó）擦阻力等諸多因素外，伺服係統的有（yǒu）關參數的影響也是重要的（de）一方（fāng）麵。伺服係統有交流和直流之分。大部分數控機床（chuáng）采用的是全閉環方式，引起伺服係統振（zhèn）動的原因大致有四種情況：

高速數控車床

1、位置環（huán）不良又引起輸出電壓（yā）不穩;

2、速度環不良引起的（de）振動;

3、伺服係統可調定位器太大引起（qǐ）電壓輸出失真;

4、傳動機械裝如絲杠間隙太大。這些控製（zhì）環的輸出參數失真或機械傳動裝置間隙太大都是引起（qǐ）振動的主要因素。它們都可以（yǐ）通過（guò）伺服控製係統進行參數優化。

高速數控車床消除振蕩的基本措施：

1、閉環伺服係統造（zào）成的振蕩

有些數控伺服係統采用的是（shì）半閉環裝置，而全閉環伺服係統必須（xū）是在其局部半閉環係統不（bú）發生振蕩的前提下進行參數調整，所（suǒ）以（yǐ）兩者（zhě）大同小（xiǎo）異。

2、降低位（wèi）置環增益

在伺服係統中有參考的標準值，高速數控車（chē）床出現振蕩可適當降低增益，但不能降太多，因為要..係統的穩態誤差。

3、降低負載慣量比

負載慣量比一般設置在發生振動時所示（shì）參數的70%左右（yòu），如不能消（xiāo）除故障，不宜繼續降低該參數值。

4、加入比（bǐ）例微積分（fèn）器(PID)

比例微積（jī）分器是一個多功能控製器，它不僅能有效地對電流（liú）電壓信號進行比例增益，同時可（kě）調節輸出信號滯（zhì）後成超（chāo）前的問題，振蕩故障有時因輸出（chū）電流電壓發生滯後成超前情況而產（chǎn）生，這時可通過PID來調（diào）節（jiē）輸（shū）出（chū）電流電壓相位。

5、采用高頻抑製功能

以上討論的是有關低頻振蕩時參數優化方法，而有時數控係統會因機械上某些振蕩原（yuán）因產生反饋信號（hào）中含有高頻諧波（bō），這使輸出（chū）轉矩裏不恒（héng）定，從而產生（shēng）振動。對於這種高頻（pín）振蕩情況，可在速度環上加入一階低通濾波環節，即（jí）為轉矩濾波器。