大家在使用數控機床的時候有沒有遇到爬行振動現（xiàn）象？這種情況是（shì）怎（zěn）麽產生的，如何解決（jué）這種情況呢？下麵，多年來專業生產（chǎn）銷售（shòu）湖北數控車床的（de）湖北世紀天一機械（xiè）有限（xiàn）公司（sī）的小編來告訴大家。

在驅動移動部件低速（sù）運行過程中，數控機床進給係統（tǒng）會出現移動部件開始時不能啟動，啟動後（hòu）又突然作加速運動，而後又停頓，繼而又作（zuò）加（jiā）速運動（dòng），移動部（bù）件如此周而複始忽停忽跳、忽慢忽快的運動現象稱（chēng）為爬行。而當其以高速運行時，移動部件又會出現明顯的振動。

對於（yú）數控機床進給係統產生（shēng）爬行的原因，一般認為是由（yóu）於機床運動部件之間潤滑不好，導致機床工作台（tái）移動時靜摩擦阻力增大；當電機驅動時，工作台不能向前運動（dòng），使滾珠絲杠產生彈性變形（xíng），把電（diàn）機的能量貯存在變形上；電動機繼續驅動，貯存的能量所產的（de）彈性力大於靜摩擦力時，機床工（gōng）作（zuò）台向前蠕動，周而（ér）複（fù）始地這樣運動，產生了爬行的現象。

事實上這隻是其中的一個原因，產（chǎn）生這類故障的原因還可能是（shì）機械進給傳動鏈出現了故障，也可能是進給係統（tǒng）電氣部分出現了問題，或者是係（xì）統參數設（shè）置不當的緣（yuán）故，還可能是機械部分與電氣部分的綜（zōng）合故障所造（zào）成。

對於數控機床出現的爬行與振動故障，不能急於下（xià）結論，而應根（gēn）據產生故障的可能性，羅列出可能造成數控機床爬行與振（zhèn）動的有關（guān）因素，然後逐項排隊（duì），逐個因素檢查、分析、定位和排除故障。查到哪一處有問題，就將該處的問題加以分析，看看是否是造成故障的主要矛盾，直至將每一個可能產生故（gù）障的（de）因素都查到。

較後再（zài）統籌考慮，提出一（yī）個綜合性的解（jiě）決（jué）問題方案，將（jiāng）故障排除。排除（chú）數控機床進給係統爬行與振動故障的具體方法如下：

（1）對故障發生的部位進行分析

爬行與振動故障通常需要（yào）在機械部（bù）件和進（jìn）給（gěi）伺服係（xì）統查找問題。因為數控機床進給係統低速時的爬行現象（xiàng）往往取決於機械傳動部（bù）件的特（tè）性，高速時的振動現象又通常與進給傳動（dòng）鏈中（zhōng）運動副的預緊（jǐn）力有關。

另外，爬（pá）行和振動問題是與進給速度密切相關的（de），因此也要分析進給伺服係統的速（sù）度環和係統參數。

（2）機械部件故障的檢查（chá）和排除

造成爬行（háng）與振動（dòng）的原因如（rú）果在機械部件，首先要檢查（chá）導軌副。因為移動部（bù）件所受的摩擦阻力主要是來自導（dǎo）軌副，如果導軌副的動、靜摩擦（cā）係數大，且其差（chà）值也大，將容易造成爬行。

盡管數控機床的導軌副廣泛采用了滾動導軌、靜（jìng）壓（yā）導軌或塑料導（dǎo）軌，如果調整不好，仍會（huì）造成爬行（háng）或振動。靜（jìng）壓導軌應著重（chóng）檢查靜壓是否建立；塑料導軌應（yīng）檢查有否雜質或異（yì）物阻礙導軌副運動，滾動導軌則應檢查預緊是否良好。

導軌副的潤滑不（bú）好也可能引起爬（pá）行問題，有時出現爬行現象僅僅就是導軌副潤（rùn）滑（huá）狀態不好造成的。這時采用具有防爬作用的導軌（guǐ）潤滑油是一種非常有效的措施，這種導軌潤滑油中有極性添加劑，能在導軌表麵形成一層不易破（pò）裂的油（yóu）膜，從而改善（shàn）導軌的摩擦特性。

其次，要檢查進（jìn）給傳動鏈。在進給係統（tǒng）中，伺服驅動裝置到移動部件之間必定要經過由齒輪、絲杠螺母副或其（qí）他傳動副所組成的傳動鏈（liàn）。有效提（tí）高這一傳動鏈的扭轉和（hé）拉壓剛度，對於提高運動精度（dù），消除（chú）爬行非常有益。

引起移動部件爬行的原因之一常常是因為（wéi）對軸承、絲杠螺母副和絲杠本身的預緊或預拉不理想造成的（de）。傳動鏈太長、傳動軸直徑（jìng）偏小、支（zhī）承和支承（chéng）座的剛度不夠也（yě）是引起爬行的不可忽略的因素（sù），因此在檢查時也要考慮這些方麵是否（fǒu）有缺陷。

另外機械係統連接不良，如聯軸器損壞等也可能引（yǐn）起機（jī）床的振（zhèn）動和爬行。

（3）進給伺服係統故障的檢查和排除

如果爬行（háng）與振動的故障原因在進給伺服（fú）係統，則需要分（fèn）別檢查伺服係統中（zhōng）各有關環（huán）節。應檢查速度調節器、伺服電機或測速發電（diàn）機、係統插補精度、係統增益、與位置控製有關的係統參數設定（dìng）有（yǒu）無錯誤、速度控製單元上短路棒設（shè）定是否正確、增益電位器調整有無偏差以及速度控製單元的線路是否良好等環（huán）節，逐（zhú）項檢（jiǎn）查分類排除。

①速度調節（jiē）器的檢（jiǎn）測

對（duì）速度調節器（qì）的故障，主（zhǔ）要檢測給定（dìng）信號、反饋信（xìn）號和速（sù）度調節器本身是（shì）否存在問題。給定信號可以通過（guò）由位置偏差計數器出來經D/A轉換給速度調節器（qì）送出的模擬信號VCMD的檢測實現，這個信號是否有振動分（fèn）量可以通過對伺服板上的插腳用示（shì）波器來（lái）觀察。如果（guǒ）就有一個周期的振動信號，那毫（háo）無疑問機床振動是（shì）正確的，速度調（diào）節器這一部（bù）分沒有問題，而（ér）是前（qián）級有問題（tí）；然後向D/A轉換器或偏差計數器去（qù）查找問題，如果糖心VLOG视频在线观看測量結果沒有任何振動的周期性的波形，那麽（me）問題肯定出在反饋信（xìn）號和速度調節器。

②測速電機反饋信（xìn）號的檢測

反饋（kuì）信號與給定信號對於調節器來說是完全相同的。因此（cǐ）出現了反饋信號的波動，必然引起（qǐ）速度調節器的反方向調節，這樣就引起機床的振動。由於機床在振動，說明機床的速度在激（jī）烈的振蕩中，當然（rán）測速發電機反饋回來的波（bō）形也一定是動蕩（dàng）的。這時如果機床的振動頻率與電機旋轉的速度存在一個準確的比率關係，譬如振動的頻率是電機轉速的四倍頻率。這時糖心VLOG视频在线观看（men）就（jiù）要考慮電機或測速發電機有故障（zhàng）的問題。

③電機檢查

當機床振動頻（pín）率與電（diàn）機轉速（sù）成一定比率，首先就要（yào）檢查（chá）一下電動機是否有故障，檢查它的碳刷、整流子表麵狀（zhuàng）況，以及檢查（chá）滾珠軸承的潤（rùn）滑情況。

另外電動機電樞線圈不良也會引起係統振動。這種情況可以通過測量電動機的空載電流進行確（què）認，若空載電流隨轉速成正（zhèng）比增加，則說明電動機內部有短（duǎn）路現（xiàn）象。出（chū）現本故（gù）障（zhàng）一般應首先清理換向器、檢查電刷等環節，再（zài）進行測量確（què）認。如（rú）果故障現象依然存（cún）在，則可能是線圈匝間有短路現象，應對電動機進行維修處理。如果沒有什麽問題，就要檢查測（cè）速發電機。

④脈（mò）衝編碼器或測速發電機的檢（jiǎn）測

對於脈衝編碼器或測速發（fā）電機不良的情況，可按（àn）下述方（fāng）法進行測量檢查。首先將（jiāng）位置環、速（sù）度環斷（duàn）開，手動電動機旋（xuán）轉，觀察速（sù）度控製單元印製（zhì）電路板上F/V變換器的電壓，如果（guǒ）出（chū）現（xiàn）電（diàn）壓突然下跌的波形，則說明反饋部（bù）件不良（liáng）。

測速發電機中常常出現的一個問題是炭刷（shuā）磨下來的炭粉積存在換向片之間的（de）槽內，造成測速發電機換向片片間（jiān）短路，一旦出（chū）現這樣的問題（tí）就會引（yǐn）起振動。

⑤係統參數（shù）的調節

一個閉環係統也可能是（shì）由於參數設定不合理而引起（qǐ）係（xì）統振蕩，消除振蕩的（de）較佳（jiā）方法就是減少放大倍數。

⑥外部幹擾的（de）處理

對於固定不變（biàn）的幹擾（rǎo），可檢查F/V變換器、電流檢測端子以及（jí）同步端的波形，檢查（chá）是否存在幹擾，並采取相應的措施。對於偶然性幹擾，隻有通過（guò）有效的屏蔽、可靠的接地等措施，盡可能予（yǔ）以避免。

采用（yòng）這些方法後，還做不到完（wán）全消除振（zhèn）動，甚（shèn）至是無效的，就要考慮對速度調節器板更換或換下後徹底檢查各處波形（xíng）。

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