機床伺服係統有哪些常見故障及排除方法？

伺服係統（tǒng）是（shì）數控裝（zhuāng）置和（hé）機床主機（jī）的聯係環節，它用於接收數控裝（zhuāng）置插補器發出的進給脈衝或進給位移量（liàng）信息，經過一定的信號轉換和（hé）電壓、功率放（fàng）大，由伺服電機帶動傳（chuán）動機構，較後轉化為機床工作台相對於刀具的直線位移或回（huí）轉位移。

為了提高（gāo）數控機（jī）床的性能，對（duì）機床用進給伺（sì）服係統提出（chū）了很（hěn）高的要（yào）求。由（yóu）於（yú）各種數控機床所完成的加工任務不同，所（suǒ）以對進給伺服係統的要求也不盡相同。以下是伺服係統（tǒng）常見故障。

1、超程

當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時，就會發生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內容，根據（jù）數控係統（tǒng）說明書，即（jí）可排（pái）除故障，解除報警。

2、過（guò）載

當（dāng）進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以（yǐ）及傳動鏈潤（rùn）滑（huá）狀態不良時，均（jun1）會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電櫃中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等（děng）信息。

3、竄動

在進給時（shí）出現竄動現象：

①測速（sù）信號不穩定，如測速裝置故障、測速（sù）反饋信號幹擾等；

②速度控製信號不穩定或受（shòu）到幹擾；

③接線端子接觸不良，如螺釘鬆動等。

當竄動（dòng）發生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是（shì）由於進給傳動鏈（liàn）的反向間隙或伺服係（xì）統增益過（guò）大所致。

4、爬行

發（fā）生在起動加速段或低速（sù）進給時，一般是由於（yú）進給傳動鏈的（de）潤滑狀態不良（liáng）、伺服係統增益低及外加（jiā）負載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動機和滾珠（zhū）絲杠聯接用的聯軸器，由於（yú）聯接鬆動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾（gǔn）珠絲杠轉動與伺服電動機的轉（zhuǎn）動不同步，從而使進（jìn）給運動忽快（kuài）忽慢，產生爬行現（xiàn）象。

5、機（jī）床出現振動

機床以高速運行時（shí），可能產生振動，這（zhè）時就會出現過流報警（jǐng）。機床振動問題一般屬於速度問題，所以就應去查找速度環；而機床速度的整個調（diào）節過程是由速（sù）度調節器來完成的，即凡是與速度有關的問（wèn）題（tí），應該去查找速（sù）度（dù）調節（jiē）器，因此振動問題應查找速度（dù）調節器。主要（yào）從給定信（xìn）號、反饋信（xìn）號及速（sù）度調（diào）節器本身這（zhè）三方麵去查找故障。

6、伺服電動機不轉（zhuǎn）

數控係統至進給驅（qū）動單元除（chú）了速度控製信（xìn）號外（wài），還有使能控製信號（hào），一般為DC 24V繼電器（qì）線圈電壓。伺服電動（dòng）機不（bú）轉， 常用（yòng）診斷方法有：

①檢查（chá）數控係統是否有速度控製信號輸出；

②檢查使能信號是否接通。通過CRT觀（guān）察I/O狀態，分析（xī）機床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定（dìng）進（jìn）給（gěi）軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；

③對帶電磁製動的伺服電動機，應檢（jiǎn）查電磁製（zhì）動是（shì）否釋放；

④進給驅動單（dān）元故障（zhàng）；

⑤伺服（fú）電動機故障。

7、位置誤差（chà）

當伺服軸運動超過位置允差範圍時，數控係（xì）統就會產生位（wèi）置誤差過大的報警，包（bāo）括跟隨誤差、輪廓誤（wù）差和定位誤（wù）差（chà）等。主要原因有：

①係統設定的（de）允差範圍小；

②伺服（fú）係統增益設置不當（dāng）；

③位置檢測裝（zhuāng）置有汙染；

④進給傳動鏈（liàn）累積誤差過（guò）大；

⑤主軸箱垂直運動時平衡裝置(如平衡液壓缸等)不穩。

8、漂移

當指令（lìng）值為零時，坐標軸仍移動，從而造成位置誤差。通過誤差補償和驅動單元的（de）零速調整來消（xiāo）除。

9、機械（xiè）傳動部件的間隙與鬆動（dòng）

在（zài）數控機床的進給傳動鏈中，常常由於傳動元件的鍵槽與鍵之間的間（jiān）隙（xì）使傳動受到破壞，因此，除了在（zài）設計時慎重選擇鍵聯結機構之外，對（duì）加（jiā）工和裝配必須進行嚴查。在裝配（pèi）滾珠絲杠時應當檢查軸承的預緊情況，以防（fáng）止滾珠絲杠的（de）軸向竄動，因為遊隙也是產生明（míng）顯傳動間隙的另一個原（yuán）因。